O restaurante foi fundado em 1784 pelo italiano Nicolau Massa, que nessa data transfere o café e salão de bilhar para o rés do chão para o local onde ainda hoje funciona o Restaurante Tavares. Foram vários os proprietários durante o século XIX, sendo de uns deles, os irmão Tavares que foram seus proprietários a partir de 1823 ,que o espaço viria a tomar a denominação pela qual ficou conhecido. Nos anos 60 do século XIX, é seu proprietário Vicente Caldeira, sendo de sua iniciativa a transformação do espaço em Restaurante de Luxo. O projecto é da responsabilidade de Hermógenes dos Reis, que também seria o responsável pela obra da varanda ao nível do 1º andar construída no inicio do século XX, data em que o restaurante se expande por mais um andar. Em 1940 devido a valência encerra, reabrindo com novo recheio no ano seguinte. Em 1959 sofre novas obras e nova intervenção mais recentemente em 2003 – 2004.

 O Restaurante Tavares insere-se em prédio de rendimento pombalino de finais do século XVIII. De planta rectangular, ocupa dois pisos. Ao nível do piso térreo, 3 portas com emolduramento simples em cantaria, a central mais larga e com verga de arco abatido, sendo o acesso ao estabelecimento efectuado pela porta lateral esquerda., e a porta do lado direito ao primeiro andar e self service, e aos restantes andares do prédio. Ao nível do primeiro andar três janelas de sacada com arco abatido. A varanda curva acompanha o ritmo dos vãos, possuindo guardas em ferro forjado decorado com grinaldas. A base da varanda é decorada com trabalhos em estuque dourado com representando elementos vegetalistas, decoração que se prolonga pelas fachadas. No interior de salientar os trabalhos em estuque, os revestimentos em madeira entalhada, espelhos e lustres.

O Restaurante Tavares é o mais antigo do país e o segundo da Península Ibérica, e pelos seus salões passaram algumas das mais ilustres personagens da sociedade portuguesa. Destacam-se entre essas personagens, um grupo de intelectuais que nele se reunião periodicamente em finais do século passado _ os Vencidos da Vida, grupo que incluía entre outros, Ramalho Ortigão, Oliveira Martins, Guerra Junqueiro e Eça de Queirós.